A „kopásnak” nincs általános meghatározása. Általában úgy gondolják, hogy a kopás a relatív mozgásban lévő tárgy munkafelületén lévő anyagok folyamatos megsemmisülésének vagy elvesztésének jelensége. Számos módja van a kopás osztályozásának, ha a kopási mechanizmus alapján osztják fel, akkor abrazív kopásra, ragasztókopásra, korróziós kopásra, eróziós kopásra, érintkezési kifáradásra, ütési kopásra, kopáskopásra és más kategóriákra osztható. Az ipari területen a kopáskopás és a ragasztókopás okozza a munkadarab-kopás meghibásodásának legnagyobb hányadát, és egyes fontos alkatrészek működése során gyakran keletkeznek olyan kopási tönkremeneteli módok, mint az erózió, a korrózió, a kifáradás, a fröccsöntés, ezért ezek egyre inkább felértékelődnek. Munkakörülmények között gyakran több kopásforma jelenik meg egyszerre vagy egymás után, és a kopáshiba kölcsönhatása összetettebb formát mutat. A kopásálló acél ésszerű kiválasztásának vagy fejlesztésének alapja a munkadarab kopáshibájának típusának meghatározása.
Ezenkívül az alkatrészek kopása rendszermérnöki probléma, és számos tényező befolyásolja a kopást, beleértve a munkakörülményeket (terhelés, sebesség, mozgási mód), a kenési feltételeket, a környezeti tényezőket (nedvesség, hőmérséklet, környezeti közeg stb.), anyagi tényezőket (összetétel, szerkezet, mechanikai tulajdonságok), felületminőséget, valamint az alkatrészek fizikai és kémiai tulajdonságait. Ezen tényezők mindegyikének változása megváltoztathatja a kopás mértékét, sőt a kopási mechanizmust is. Látható, hogy az anyagtényező csak egy a munkadarab kopását befolyásoló tényezők közül, az acél kopásállóságának javításához pedig a súrlódási és kopási rendszer egészéből kell kiindulni meghatározott feltételek mellett a várt eredmények eléréséhez.
